蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動和直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動都是以回轉(zhuǎn)支承作為主要運(yùn)動部件，回轉(zhuǎn)支承起帶動設(shè)備回轉(zhuǎn)和承受設(shè)備載荷的作用，以蝸桿或者齒輪作為動力輸入的主動件，殼體、法蘭、通用支撐軸承、密封等作為附件，通過合理的設(shè)計(jì)裝配最終能實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，可以承受大載荷，并且具有減速功能的組件。兩種類型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動都具有回轉(zhuǎn)、減速、承載、結(jié)構(gòu)緊湊、全密封、防塵防水、模塊化設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)方便等特點(diǎn)。

　　而二者的區(qū)別在于：

　　1.蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動是用蝸桿帶動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動是用齒輪轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)。蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，多為齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)，噪音很小。

　　2.蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速比大，齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速比小。

　　3.蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動具有反向自鎖的特點(diǎn)，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，及只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)。其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

　　齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動不能反向自鎖。

　　4.蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動限制轉(zhuǎn)速低，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動限制轉(zhuǎn)速高。

　　5.蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)精度低，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)精度高。